Développée en test par la Défense japonaise ...

"En vol horizontal, l'hélice fournit la force propulsive, tandis que les ailes de fournissent l'élévation. Pour décoller ou d'atterrir dans cet état, elle doit faire face à la hausse. Lorsqu'elle le fait, l'hélice fournit la flottabilité. A cette époque, les surfaces de contrôle fournissent le contrôle d'attitude. Après l'atterrissage, la machine se déplace le long du sol en utilisant les surfaces de contrôle et de l'hélice. " «Dans nos avions de R & D, nous avons un avion qui peut se lever à la verticale après le vol horizontal. Mais le problème avec ce plan est, le décollage et l'atterrissage sont très difficiles. Comme une idée pour résoudre ce problème, nous avons pensé de faire l'extérieur rond, ou en changeant la méthode de contrôle d'attitude. Voilà comment nous sommes arrivés avec cette machine, pour tester l'idée. " "Tout ce que nous avons fait, c'est construire ce à partir de pièces disponibles dans le commerce, et tester si elle peut voler dans sa forme ronde. Ainsi sa performance en tant que telle n'a absolument aucune signification. Mais nous pensons qu'il peut planer pendant huit minutes en continu, et sa vitesse peut passer de zéro, quand il est en vol stationnaire, à 60 km / h. »