Le terme provient du grec ancien τάξις / táxis (ordre, arrangement) et de δέρμα / dérma (la peau). Il apparaît pour la première fois dans le Nouveau Dictionnaire d'histoire naturelle (1803-1804).

Exemple d'utilisation : "Demain je vais chez mon taxidermiste me faire réarranger la peau qui ressemble à celle d'une poule bien en chair".